进口力士乐电液伺服阀维修保养知识
力士乐Rеxroth电液伺服阀修补保养常识 昆山德益恩机电http://www.ksdyejd.com代理销售德国力士乐Rеxroth系列产品
1 液压体系污染度要求
伺服阀的运用寿命和牢靠性与作业液污染度密切相关。作业液不清洁轻则影响产品性能，缩短阀的寿命，重则使产品不能
作业。因而，运用者对体系作业液的污染度应予特别注重。运用伺服阀的液压体系有必要做到：
1.1 设备伺服阀的液压体系有必要进行完全清洗。
新设备的液压体系管路或替换原有管路时，引荐按下列过程进行清洗：
A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在拼装后进行管路的冲刷。
管路冲刷时，不该装上伺服阀，可在设备伺服阀的设备座上装一冲刷板。如果体系自身答应的话，也可装一换向阀，这样
作业管路和履行元件可被一起清洗。向油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的专用清洗油或同商标的液压油），发动液压
源，作业冲刷（最好体系各元件都能动作，以便清洗其间的污染物）。在冲刷作业中应悄悄敲击管子，特别是焊口和衔接
部位，这样能起到除掉水锈和尘土的效果。一起要守时查看过滤器，如发作阻塞，应及时替换滤芯，替换下来的纸滤芯、
化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用，其他原料的滤芯视状况而定。替换结束后，再持续冲刷，直到油液污染度符合
要求，或看不到滤油器滤芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（主张用面粉团或胶泥粘去固定颗粒，不得用棉、麻、化纤
织品擦拭），替换或清洗滤油器，再经过 5~ 10 mμ 的滤油器向油箱注入新油。发动油源，再冲刷 24 小时，然后替换或
清洗滤器，完结管路清洗。
1.2 在伺服阀进油口前有必要配置公称过滤精度不低于 10 mμ 的滤油器，而且是全流通的非旁路型滤油器。
伺服阀内的过滤器是粗过滤器，是避免偶然“被捕”的较大污染物进入伺服阀而设的因而切不可依靠内过滤器起首要
防卫效果。过滤器的精度视伺服阀的类型而定，喷嘴挡板阀的肯定过滤精度要求 5~10（NAS1638 5~6 级），射流管阀的
肯定过滤精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 级）
1.3 运用射流管电液伺服阀的液压体系油液引荐清洁度等级为：
长寿命运用时应到达 GB/T14039-2002 中的-/15/12 级（相当于美国 NAS13638 6级）一般运用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 级（相当于 NAS1638 9级）。
2、对伺服放大器的要求：
由于伺服阀马达线圈匝数较多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度电流负反应的放大器。只有很少呼应较
慢的体系才用电压反应的放大器。电流负反应放大器输出阻抗比较大，放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节，输
出阻抗大，那么这个一阶环节的频率高，对伺服阀的频带就不会有太大的影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。
不同的伺服体系对伺服放大器有各种不同的要求，例如不同的校对环节，不同的增益规模及其他功用。但为了保证伺服阀
的正常运用，阀对放大器还提出：放大器要带有限流功用，保证放大器最大输出电流不至于*坏线圈或不至引起阀的其他
失败。伺服阀应能耐受 2 倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器，由于伺服阀一般容许 2%的零偏，及工况不同
的零漂，在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%～6%，所以调零组织要可调10± %的额定电流输出值，某些伺服阀和体系还
要求放大器带有颤振信号发作电路。
此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或走漏电容，避免与伺服阀线圈感抗一
起发生不期望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接，引荐并联接法，此法牢靠性
高而且具有最小的电感值。
3、设备
3.1 伺服阀设备座外表粗糙度值应小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答应用磁性材料制造设备座，伺服阀周围也不答应有明显的磁场干扰。
3.3 伺服阀设备作业环境应坚持清洁，设备面无污粒附着。清洁时应运用无绒布
或专用纸张。
3.4 进口油和回油口不要接错，特别当供油压力到达或超越 20Mpa 时。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否完全。
3.6 每个线圈的最大电流不要超越 2 倍额定电流；
3.7 油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清
器。
3.8 制止运用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。
3.9 伺服阀的冲刷板应在设备前拆下，并保存起来，以备将来修补时运用。
3.10 关于长时间作业的液压体系，应选较大容量的滤油器。
3.11 动圈式伺服阀运用中要加颤振信号，有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还有必要垂直设备。
3.12 双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
4、修补维护
4.1 在条件答应的状况下，应定时查看作业液的污染度。
4.2 应建立新油是“脏油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即应换上冲刷板，发动油源，清洗 24 小时
以上，然后替换或清洗滤油器，再卸下冲刷板，换上伺服阀。一般状况下，长时间经滤器接连运用的液压油往往比较洁净
。因而，在体系无渗漏的状况下应削减无谓的加油次数，避免再次污染体系。
4.3 体系换油时，在注入新油前应完全清洗油箱，换上冲刷板，经过 5~10μm的滤油器向油箱注入新油。发动油源，冲刷
24小时以上，然后替换或清洗滤器，
完结管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服阀在运用过程中呈现阻塞等缺点现象，不具备专业常识及设备的运用者
不得私行分化伺服阀，用户可按说明书的规则替换滤器。如缺点还无法扫除，应
回来生产单位进行修补、排障、调整。
4.5如条件答应，伺服阀需定时回来生产单位清洗、调整。
4.6运用条件好的油源，油质坚持相对较好的，能够较长时间不换油，这对体系
牢靠运转是有优点的。
4.7切忌让铁磁物质长时间与马达壳体相触摸，避免马达跑磁，跑磁严峻时伺服阀
乃至不能作业，轻则影响伺服阀零位和输出。
4.8除非外部有机械调零设备，否则不要自己擅拆伺服阀去调零。由于伺服阀是
精细液压元件，调试离不开实验台，离不开专用工装夹具。
4.9伺服阀自身带有维护滤器，替换滤器的方法最好承受厂方的辅导。
4.10伺服阀的装卸，增加了一次油源受污染的时机，所以千万要注意洁净，这
是最重要的保养要求。
5、伺服阀的缺点、原因及扫除
伺服阀的缺点常常在电液伺服体系调试或作业不正常状况下发现的。所以这儿有
时是体系问题包含放大器、反应组织、履行组织等缺点，有时确是伺服阀问题。
所以首先要搞清楚是体系问题、仍是伺服阀问题。解决这疑问的常用方法是：一、
有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。二、大多数状况无此条件，这时一
个简略的方法是将体系开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不
同量值电流，从阀的输出状况来判别阀是否有缺点，是什么缺点。伐问题不大，
再找体系问题，例如：履行组织的内漏过大，会引起体系动作变慢，滞环严峻、
乃至不能作业；反应信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不作业，
体系问题这儿不祥谈，下面首要谈谈阀的缺点。
（1）阀不作业
原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵
塞，使得阀芯正好卡在中心死区方位，阀芯卡在中心方位当然这种几率较少。马
达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）阀有一固定输出，但已失控
原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保
护滤器被赃物堵死。要替换滤芯，返厂清洗、修正。
（3）阀反应迟钝、呼应变慢等
原因：有体系供油压力下降，维护滤器部分阻塞，某些阀调零组织松动，及马达
另部件松动，或动圈阀的动圈跟操控阀芯间松动。体系中履行动力元件内漏过大，
又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）体系呈现频率较高的振荡及噪声
原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；体系增益调的过高，来自放大器方面
的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘欠好，是通非通，颤振信号过大或
与体系频率关系引起的谐振现象，再则相对低的体系而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能接连操控，成“开关”操控。
原因：伺服阀内反应组织失效，或体系反应断开，否则是呈现某种正反应现象。
（6）漏油
原因：设备座外表加工质量欠好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等
处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是绷簧管决裂、内部油管决裂
等。
伺服阀缺点扫除，有的可自己扫除，但许多缺点要将阀送到生产厂，放到实验台
上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。
用伺服阀较多的单位能够自己装一个简易实验台来判别是体系问题仍是阀的问
题，阀有什么问题，可否再运用。
1 液压体系污染度要求
伺服阀的运用寿命和牢靠性与作业液污染度密切相关。作业液不清洁轻则影响产品性能，缩短阀的寿命，重则使产品不能
作业。因而，运用者对体系作业液的污染度应予特别注重。运用伺服阀的液压体系有必要做到：
1.1 设备伺服阀的液压体系有必要进行完全清洗。
新设备的液压体系管路或替换原有管路时，引荐按下列过程进行清洗：
A 在管路预装后进行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在拼装后进行管路的冲刷。
管路冲刷时，不该装上伺服阀，可在设备伺服阀的设备座上装一冲刷板。如果体系自身答应的话，也可装一换向阀，这样
作业管路和履行元件可被一起清洗。向油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的专用清洗油或同商标的液压油），发动液压
源，作业冲刷（最好体系各元件都能动作，以便清洗其间的污染物）。在冲刷作业中应悄悄敲击管子，特别是焊口和衔接
部位，这样能起到除掉水锈和尘土的效果。一起要守时查看过滤器，如发作阻塞，应及时替换滤芯，替换下来的纸滤芯、
化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用，其他原料的滤芯视状况而定。替换结束后，再持续冲刷，直到油液污染度符合
要求，或看不到滤油器滤芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（主张用面粉团或胶泥粘去固定颗粒，不得用棉、麻、化纤
织品擦拭），替换或清洗滤油器，再经过 5~ 10 mμ 的滤油器向油箱注入新油。发动油源，再冲刷 24 小时，然后替换或
清洗滤器，完结管路清洗。
1.2 在伺服阀进油口前有必要配置公称过滤精度不低于 10 mμ 的滤油器，而且是全流通的非旁路型滤油器。
伺服阀内的过滤器是粗过滤器，是避免偶然“被捕”的较大污染物进入伺服阀而设的因而切不可依靠内过滤器起首要
防卫效果。过滤器的精度视伺服阀的类型而定，喷嘴挡板阀的肯定过滤精度要求 5~10（NAS1638 5~6 级），射流管阀的
肯定过滤精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 级）
1.3 运用射流管电液伺服阀的液压体系油液引荐清洁度等级为：
长寿命运用时应到达 GB/T14039-2002 中的-/15/12 级（相当于美国 NAS13638 6级）一般运用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 级（相当于 NAS1638 9级）。
2、对伺服放大器的要求：
由于伺服阀马达线圈匝数较多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度电流负反应的放大器。只有很少呼应较
慢的体系才用电压反应的放大器。电流负反应放大器输出阻抗比较大，放大器和伺服阀线圈组成了一个一阶滞后环节，输
出阻抗大，那么这个一阶环节的频率高，对伺服阀的频带就不会有太大的影响。放大器的功率级输出的一般原理图见图。
不同的伺服体系对伺服放大器有各种不同的要求，例如不同的校对环节，不同的增益规模及其他功用。但为了保证伺服阀
的正常运用，阀对放大器还提出：放大器要带有限流功用，保证放大器最大输出电流不至于*坏线圈或不至引起阀的其他
失败。伺服阀应能耐受 2 倍额定电流的负荷。再要有一个输出调零电位器，由于伺服阀一般容许 2%的零偏，及工况不同
的零漂，在伺服阀寿命期内零偏允差可到 5%～6%，所以调零组织要可调10± %的额定电流输出值，某些伺服阀和体系还
要求放大器带有颤振信号发作电路。
此外要注意输出端不要有过大的旁路电容或走漏电容，避免与伺服阀线圈感抗一
起发生不期望的谐振。伺服阀线圈与放大器的联接，引荐并联接法，此法牢靠性
高而且具有最小的电感值。
3、设备
3.1 伺服阀设备座外表粗糙度值应小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答应用磁性材料制造设备座，伺服阀周围也不答应有明显的磁场干扰。
3.3 伺服阀设备作业环境应坚持清洁，设备面无污粒附着。清洁时应运用无绒布
或专用纸张。
3.4 进口油和回油口不要接错，特别当供油压力到达或超越 20Mpa 时。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否完全。
3.6 每个线圈的最大电流不要超越 2 倍额定电流；
3.7 油箱应密封，并尽量选用不锈钢板材。油箱上应装有加油及空气过滤用滤清
器。
3.8 制止运用麻线、胶粘剂和密封带作为密封材料。
3.9 伺服阀的冲刷板应在设备前拆下，并保存起来，以备将来修补时运用。
3.10 关于长时间作业的液压体系，应选较大容量的滤油器。
3.11 动圈式伺服阀运用中要加颤振信号，有些还要求泄油直接回油箱，伺服阀还有必要垂直设备。
3.12 双喷挡伺服阀要求先通油后给电信号。
4、修补维护
4.1 在条件答应的状况下，应定时查看作业液的污染度。
4.2 应建立新油是“脏油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即应换上冲刷板，发动油源，清洗 24 小时
以上，然后替换或清洗滤油器，再卸下冲刷板，换上伺服阀。一般状况下，长时间经滤器接连运用的液压油往往比较洁净
。因而，在体系无渗漏的状况下应削减无谓的加油次数，避免再次污染体系。
4.3 体系换油时，在注入新油前应完全清洗油箱，换上冲刷板，经过 5~10μm的滤油器向油箱注入新油。发动油源，冲刷
24小时以上，然后替换或清洗滤器，
完结管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服阀在运用过程中呈现阻塞等缺点现象，不具备专业常识及设备的运用者
不得私行分化伺服阀，用户可按说明书的规则替换滤器。如缺点还无法扫除，应
回来生产单位进行修补、排障、调整。
4.5如条件答应，伺服阀需定时回来生产单位清洗、调整。
4.6运用条件好的油源，油质坚持相对较好的，能够较长时间不换油，这对体系
牢靠运转是有优点的。
4.7切忌让铁磁物质长时间与马达壳体相触摸，避免马达跑磁，跑磁严峻时伺服阀
乃至不能作业，轻则影响伺服阀零位和输出。
4.8除非外部有机械调零设备，否则不要自己擅拆伺服阀去调零。由于伺服阀是
精细液压元件，调试离不开实验台，离不开专用工装夹具。
4.9伺服阀自身带有维护滤器，替换滤器的方法最好承受厂方的辅导。
4.10伺服阀的装卸，增加了一次油源受污染的时机，所以千万要注意洁净，这
是最重要的保养要求。
5、伺服阀的缺点、原因及扫除
伺服阀的缺点常常在电液伺服体系调试或作业不正常状况下发现的。所以这儿有
时是体系问题包含放大器、反应组织、履行组织等缺点，有时确是伺服阀问题。
所以首先要搞清楚是体系问题、仍是伺服阀问题。解决这疑问的常用方法是：一、
有条件的将阀卸下，上实验台复测一下即可。二、大多数状况无此条件，这时一
个简略的方法是将体系开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不
同量值电流，从阀的输出状况来判别阀是否有缺点，是什么缺点。伐问题不大，
再找体系问题，例如：履行组织的内漏过大，会引起体系动作变慢，滞环严峻、
乃至不能作业；反应信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不作业，
体系问题这儿不祥谈，下面首要谈谈阀的缺点。
（1）阀不作业
原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵
塞，使得阀芯正好卡在中心死区方位，阀芯卡在中心方位当然这种几率较少。马
达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）阀有一固定输出，但已失控
原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保
护滤器被赃物堵死。要替换滤芯，返厂清洗、修正。
（3）阀反应迟钝、呼应变慢等
原因：有体系供油压力下降，维护滤器部分阻塞，某些阀调零组织松动，及马达
另部件松动，或动圈阀的动圈跟操控阀芯间松动。体系中履行动力元件内漏过大，
又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）体系呈现频率较高的振荡及噪声
原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；体系增益调的过高，来自放大器方面
的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘欠好，是通非通，颤振信号过大或
与体系频率关系引起的谐振现象，再则相对低的体系而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能接连操控，成“开关”操控。
原因：伺服阀内反应组织失效，或体系反应断开，否则是呈现某种正反应现象。
（6）漏油
原因：设备座外表加工质量欠好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等
处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是绷簧管决裂、内部油管决裂
等。
伺服阀缺点扫除，有的可自己扫除，但许多缺点要将阀送到生产厂，放到实验台
上返修调试，再强调一遍：不要自己拆阀，那是很容易损坏伺服阀零部件的。
用伺服阀较多的单位能够自己装一个简易实验台来判别是体系问题仍是阀的问
题，阀有什么问题，可否再运用。
